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    激光雷达

    汽车激光雷达(LiDAR)系统主要由激光发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成,通过发射激光脉冲并接收回波信号计算目标距离与方位信息,以单脉冲测量、脉冲积累或扫描等方式精确测距,测量精度可达厘米级。激光雷达通过物理方式直接获取物体距离信息,无需依赖复杂算法推导,兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等核心优势,被绝大多数整车厂和Tier1视作L3级及以上自动驾驶的必备传感器之一。

    激光雷达

    面临挑战

    • 测距精度

      测距精度

      时钟误差100ppm导致100米测距误差1cm

      影响路径规划

    • 多通道低相噪

      多通道低相噪

      128线每秒百万次脉冲

      相噪需<-150dBc/Hz@1kHz

      避免通道间干扰

    • 严苛环境

      严苛环境

      -40~125℃宽温

      持续强振动与EMI

    • 小型化

      小型化

      需3225/2520/2016等微封装

      有限空间实现高性能

    对晶振的核心需求

    • 车规级高可靠性

      车规级高可靠性

      AEC-Q200/Q100

      -40~125℃

      老化≤±3ppm/年

    • 高频率精度与低相位噪声

      高频率精度与低相位噪声

      全温稳定度±20~50ppm

      抖动影响测距分辨率

    • 多通道协同与抗干扰

      多通道协同与抗干扰

      优异共模抑制

      避免串扰

    • 小型化

      小型化

      2016/2520封装

    应用电路框图

    信息完善中......敬请关注

    良好的性能表现

    信息完善中......敬请关注

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